Las primeras excavaciones arqueológicas se desarrollaron principalmente entre 1918 y 1962 por parte de un equipo compuesto por Telesforo Aranzadi, José Miguel de Barandiarán y Enrique Eguren. Desde 2004 hasta la actualidad, un equipo multidisciplinar compuesto por más de veinte especialistas trabaja en una nueva fase en Santimamiñe dentro de un proyecto de revalorización promovido por la Diputación Foral de Bizkaia. El objetivo principal de la revisión estratigráfica en curso de la cueva ha consistido en determinar la evolución precisa de su secuencia a través de la aplicación de las técnicas y muestreos analíticos en el marco de Prehistoria actual.
Así, se ha determinado, para la parte media del vestíbulo, una secuencia estratigráfica de 6 metros de potencia con niveles de ocupación humana desde el Magdaleniense medio (c.15.000 años BP) hasta el Calcolítico (c. 4.000 años BP).
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